Cửa khẩu Shatoujiao nằm ở phía tây Shatoujiao, quận Yantian, thành phố Thâm Quyến, là cửa khẩu hỗ trợ tổng hợp cho hành khách và hàng hóa phục vụ quận Yantian, quận Longgang và khu vực phía đông đồng bằng châu thổ sông Châu Giang. Tháng 9 năm 1984, cảng được mở cửa cho nước ngoài theo sự phê duyệt của Hội đồng Nhà nước, tháng 3 năm 1985, cảng được hoàn thành và đưa vào sử dụng, ngày 28 tháng 1 năm 2005, cây cầu xuyên biên giới mới của cảng được khánh thành. Hiện tại, cảng Shatoujiao áp dụng mô hình kiểm tra hai nơi, thiết kế lưu lượng hành khách là 15.000 người/ngày, thiết kế lưu lượng xe là 15.000 xe/ngày.

Cửa khẩu Sha Tau Kok đã được đưa vào sử dụng khoảng 40 năm. Sau khi các cơ quan quản lý cửa khẩu của Thâm Quyến và Hồng Kông trao đổi chặt chẽ, việc tái thiết cửa khẩu Sha Tau Kok sẽ được thiết kế với công suất thông quan 40.000 lượt khách/ngày và 2.500 lượt xe/ngày, tăng 26 lần so với công suất hiện tại. Trong tương lai, cửa khẩu Shatoujiao sẽ hủy bỏ chức năng vận chuyển hàng hóa, được tái thiết thành cửa khẩu chỉ dành cho kiểm tra hành khách, tiếp tục tối ưu hóa bố trí chức năng cửa khẩu Thâm Quyến, hỗ trợ xây dựng khu hợp tác tiêu dùng quốc tế Shatoujiao-Thâm Quyến-Hồng Kông. Hiện tại, cửa khẩu Shatoujiao đã bắt đầu công việc phá dỡ.