Cửa khẩu Hoàng Cương là cửa khẩu kết nối thành phố Thâm Quyến với Khu Hành chính Đặc biệt Hồng Kông, nằm ở phía nam thành phố Thâm Quyến, là cửa khẩu tổng hợp cho cả hành khách và hàng hóa hoạt động 24/7. Cửa khẩu Hoàng Cương được khởi công xây dựng vào tháng 5 năm 1985, sau khi được Quốc vụ viện phê duyệt vào ngày 30 tháng 11 năm 1988, cửa khẩu này đã mở cửa cho bên ngoài, vào ngày 29 tháng 12 năm 1989, phần vận chuyển hàng hóa đã được đưa vào sử dụng, vào ngày 3 tháng 11 năm 1994, kênh kiểm tra hàng hóa đã mở cửa 24 giờ, vào ngày 27 tháng 1 năm 2003, kênh kiểm tra hành khách đã mở cửa 24 giờ. Vào tháng 6 năm 2019, dự án tái thiết cửa khẩu Hoàng Cương đã chính thức khởi động, hiện tại khu vực kiểm tra hành khách cũ đã được dỡ bỏ, tòa nhà kiểm tra hành khách tạm thời đã được xây dựng. Tòa nhà kiểm tra hành khách tạm thời có diện tích khoảng 51.000 m2, tổng diện tích xây dựng khoảng 14.000 m2, tầng 1 là sảnh kiểm tra hành khách xuất nhập cảnh, tầng lửng và tầng 2 là phòng dịch vụ; lối kiểm tra được chia thành 40 lối kiểm tra hành khách và 8 lối kiểm tra xe khách.