ท่าเรือทางหลวงเหลียนตังตั้งอยู่ในตำบลเหลียนตัง เขตหลอหู เมืองเซินเจิ้น มณฑลกวางตุ้ง โดยมีถนนหลัวเส้าอยู่ทางทิศเหนือและแม่น้ำเซินเจิ้นอยู่ทางทิศใต้ ได้รับการกำหนดให้เป็น “จุดตรวจคนเข้าเมืองหั่งหยวนไว” ในฮ่องกง ประตูทางตะวันออกแห่งนี้มีบทบาทสำคัญในการสร้างกรอบการขนส่งข้ามพรมแดนระหว่างเซินเจิ้นและฮ่องกงในรูปแบบ “เส้นทางตะวันตกและตะวันออก” ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2551 เซินเจิ้นและฮ่องกงได้ตัดสินใจร่วมกันในการก่อสร้างท่าเรือเหลียนตังการก่อสร้างเริ่มขึ้นในเดือนพฤศจิกายน 2556 ในเดือนตุลาคม 2562 คณะรัฐมนตรีได้อนุมัติให้เปิดใช้งานแก่สาธารณชน ในเดือนพฤษภาคม 2563 ผ่านการตรวจสอบระดับประเทศ ในเดือนสิงหาคม 2563 ท่าเรือเหลียนตังได้เปิดอย่างเป็นทางการพร้อมกับการดำเนินการตรวจสอบสินค้า ในเดือนกุมภาพันธ์ 2566 การตรวจสอบผู้โดยสารได้เริ่มขึ้นท่าเรือเหลียนตังใช้รูปแบบการตรวจปล่อยแบบ “สองสถานที่ สองการตรวจสอบ” ควบคู่กับการเข้าถึงโดยตรงสำหรับผู้โดยสารและยานพาหนะ และกระบวนการตรวจปล่อยยานพาหนะแบบ “จุดเดียว” ความสามารถในการตรวจปล่อยที่ออกแบบไว้คือ 30,000 เที่ยวการเดินทางของผู้โดยสารต่อวัน และ 17,850 เที่ยวการเดินทางของยานพาหนะต่อวัน (ประกอบด้วยรถบรรทุก 15,000 คัน รถยนต์ส่วนบุคคล 2,000 คัน และรถโค้ช 850 คัน)ปัจจุบันปริมาณผู้โดยสารได้ถึงจุดสูงสุดที่มากกว่า 100,000 คนต่อวัน โดยมีปริมาณเฉลี่ยต่อวันอยู่ที่ 65,000 คน