ท่าเรือหวงกังเป็นจุดผ่านแดนที่เชื่อมต่อระหว่างเมืองเซินเจิ้นกับเขตบริหารพิเศษฮ่องกง ตั้งอยู่ทางตอนใต้ของเซินเจิ้น ดำเนินการเป็นท่าเรือแบบครบวงจรสำหรับผู้โดยสารและสินค้า เปิดให้บริการตลอด 24 ชั่วโมงการก่อสร้างเริ่มขึ้นในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2528 หลังจากได้รับการอนุมัติจากคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 30 พฤศจิกายน พ.ศ. 2531 ท่าเรือได้เปิดให้บริการแก่ประชาชน ส่วนการขนส่งสินค้าเริ่มดำเนินการเมื่อวันที่ 29 ธันวาคม พ.ศ. 2532เมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน พ.ศ. 2537 ช่องทางตรวจสอบสินค้าได้เริ่มดำเนินการตรวจปล่อยสินค้าตลอด 24 ชั่วโมง และต่อมาได้ดำเนินการตรวจปล่อยผู้โดยสารตลอด 24 ชั่วโมงเมื่อวันที่ 27 มกราคม พ.ศ. 2546 โครงการก่อสร้างท่าเรือหวงกังใหม่ได้เริ่มขึ้นอย่างเป็นทางการในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2562 ปัจจุบันพื้นที่ตรวจสอบผู้โดยสารเดิมได้ถูกรื้อถอนแล้ว และได้ก่อสร้างอาคารตรวจสอบผู้โดยสารชั่วคราวขึ้นแทนอาคารตรวจสอบผู้โดยสารชั่วคราวมีพื้นที่ประมาณ 51,000 ตารางเมตร โดยมีพื้นที่ใช้สอยทั้งหมดประมาณ 14,000 ตารางเมตร ชั้นล่างประกอบด้วยห้องโถงตรวจสอบผู้โดยสาร ส่วนชั้นลอยและชั้นหนึ่งเป็นที่ตั้งของสิ่งอำนวยความสะดวกต่าง ๆ ช่องทางตรวจสอบประกอบด้วยช่องทางตรวจสอบผู้โดยสาร 40 ช่องทาง และช่องทางตรวจสอบรถโดยสาร 8 ช่องทาง