ท่าเรือชาตูเจียวตั้งอยู่ทางทิศตะวันตกของชาตูเจียวในเขตเหยียนเทียน เมืองเซินเจิ้น ทำหน้าที่เป็นท่าเรือเสริมสำหรับผู้โดยสารและสินค้าของเขตเหยียนเทียน เขตหลงกัง และภูมิภาคตะวันออกของสามเหลี่ยมปากแม่น้ำเพิร์ลได้รับการอนุมัติให้เปิดสู่โลกภายนอกโดยคณะรัฐมนตรีในเดือนกันยายนปี 1984 และได้เริ่มดำเนินการในเดือนมีนาคมปี 1985 สะพานข้ามแดนแห่งใหม่ได้ถูกเปิดอย่างเป็นทางการในวันที่ 28 มกราคมปี 2005 ปัจจุบันดำเนินการภายใต้รูปแบบสองสถานที่ สองการตรวจสอบ และได้รับการออกแบบให้รองรับการเดินทางของผู้โดยสารได้ 1,500 คน และการเดินทางของยานพาหนะได้ 1,500 คันต่อวัน

ท่าเรือชายแดนเซาเถาโก้ว ซึ่งให้บริการมาเป็นเวลาประมาณ 40 ปี จะได้รับการปรับปรุงใหม่ภายหลังการประสานงานอย่างใกล้ชิดระหว่างหน่วยงานท่าเรือเซินเจิ้นและฮ่องกง การออกแบบใหม่จะรองรับการผ่านแดนของผู้โดยสารได้ 40,000 คน และยานพาหนะ 2,500 คันต่อวัน ซึ่งเพิ่มขึ้น 26 เท่าของกำลังการผ่านแดนเดิมท่าเรือช่าเตี้ยก๊กแห่งใหม่จะยุติการดำเนินงานขนส่งสินค้าและถูกสร้างขึ้นใหม่เป็นสถานีตรวจคนเข้าเมืองสำหรับผู้โดยสารโดยเฉพาะ การเปลี่ยนแปลงนี้จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการจัดวางฟังก์ชันการใช้งานของจุดผ่านแดนเซินเจิ้น-ฮ่องกง และสนับสนุนการพัฒนาเขตความร่วมมือการบริโภคระหว่างประเทศเซินเจิ้น-ฮ่องกงที่ช่าเตี้ยก๊ก ขณะนี้การรื้อถอนท่าเรือช่าเตี้ยก๊กได้เริ่มดำเนินการแล้ว