Sha Toujiao Border Crossing ligger väster om Sha Toujiao i Yantian District i Shenzhen City, som är en integrerad gränsövergång för passagerare och gods som betjänar Yantian District i Shenzhen City, Longgang District och den östra delen av Pearl River Delta Region, och öppnades för omvärlden i september 1984 med godkännande av statsrådet, och slutfördes och togs i bruk i mars 1985, och öppnades den 28 januari 2005, med öppnandet av en ny gränsöverskridande bro vid gränsen. Den befintliga Sha Tau Kok Boundary Control Point använder sig av samlokalisering av invandring och tullklarering, med ett passagerarflöde på 0,15 miljoner passagerarresor per dag och en fordonskapacitet på 0,15 miljoner fordonsresor per dag.

Sha Tau Kok Boundary Control Point har varit i bruk i cirka 40 år. Efter nära kommunikation mellan hamnmyndigheterna i Shenzhen och Hongkong kommer ombyggnaden av Sha Tau Kok Boundary Control Point att baseras på en designparameter på 40.000 passagerarresor/dag och 2.500 fordonsresor/dag, med en 26-faldig ökning av den avsedda klareringskapaciteten. I framtiden kommer Sha Tau Kok Boundary Control Point att avskaffa sin fraktfunktion och byggas om till en renodlad resekontrollpunkt, vilket ytterligare kommer att optimera den funktionella layouten för Shenzhen-Hong Kong Boundary Control Point och stödja byggandet av Shenzhen-Hong Kong International Consumption Co-operation Zone vid Sha Tau Kok. För närvarande har rivningsarbetena av gränskontrollpunkten Sha Tau Kok redan påbörjats.