De grensovergang Sha Toujiao ligt ten westen van Sha Toujiao in het district Yantian van de stad Shenzhen en is een geïntegreerde grensovergang voor het vervoer van passagiers en vracht ten dienste van het district Yantian van de stad Shenzhen, het district Longgang en het oostelijke deel van de Parelrivierdelta. De grensovergang werd in september 1984 met goedkeuring van de Raad van State voor de buitenwereld geopend, in maart 1985 voltooid en in gebruik genomen en op 28 januari 2005 geopend met de opening van een nieuwe grensoverschrijdende brug aan de grens. De bestaande grenscontrolepost Sha Tau Kok maakt gebruik van de co-locatie van immigratie en douaneafhandeling, met een ontworpen passagiersstroom van 0,15 miljoen passagiers per dag en een ontworpen voertuigcapaciteit van 0,15 miljoen voertuigritten per dag.

Sha Tau Kok Boundary Control Point is al ongeveer 40 jaar in gebruik. Na nauwe communicatie tussen de havenautoriteiten van Shenzhen en Hongkong wordt de herontwikkeling van Sha Tau Kok Boundary Control Point gebaseerd op een ontwerpparameter van 40.000 passagiersritten/dag en 2.500 voertuigritten/dag, met een 26-voudige toename van de ontworpen doorlaatcapaciteit. In de toekomst zal het grenscontrolepunt Sha Tau Kok zijn vrachtfunctie afschaffen en worden herbouwd tot een louter reiscontrolepunt, waardoor de functionele lay-out van het grenscontrolepunt Shenzhen-Hongkong verder zal worden geoptimaliseerd en de bouw van de Shenzhen-Hongkong International Consumption Co-operation Zone in Sha Tau Kok zal worden ondersteund. Op dit moment zijn de sloopwerkzaamheden van het grenscontrolepunt Sha Tau Kok al begonnen.