Pelabuhan Shatoujiao terletak di barat Shatoujiao di Daerah Yantian, Shenzhen. Ia berfungsi sebagai pelabuhan penumpang dan kargo tambahan bagi Daerah Yantian, Daerah Longgang, dan wilayah timur Delta Sungai Mutiara. Diluluskan untuk dibuka kepada dunia luar oleh Majlis Negara pada September 1984, ia memulakan operasi pada Mac 1985. Sebuah jambatan rentas sempadan baharu telah diresmikan pada 28 Januari 2005. Kini beroperasi di bawah model dua lokasi, dua pemeriksaan, pelabuhan ini mempunyai kapasiti laluan penumpang yang direka sebanyak 15,000 orang sehari dan kapasiti laluan kenderaan sebanyak 15,000 kenderaan sehari.

Setelah beroperasi selama kira-kira 40 tahun, Pelabuhan Sha Tau Kok akan menjalani pembinaan semula susulan penyelarasan rapi antara pihak berkuasa pelabuhan Shenzhen dan Hong Kong. Reka bentuk semula ini akan dapat menampung 40,000 perjalanan penumpang dan 2,500 perjalanan kenderaan setiap hari, mewakili peningkatan kapasiti pemprosesan sebanyak 26 kali ganda. Pelabuhan Sha Tau Kok yang akan datang akan menghentikan operasi kargo dan akan dibina semula sebagai kemudahan pelepasan penumpang khusus. Ini akan lebih mengoptimumkan susun atur fungsi rentapan sempadan Shenzhen-Hong Kong dan menyokong pembangunan Zon Kerjasama Penggunaan Antarabangsa Sha Tau Kok Shenzhen-Hong Kong. Kerja-kerja perobohan di Pelabuhan Sha Tau Kok kini telah bermula.