Il valico di frontiera di Sha Toujiao, situato a ovest di Sha Toujiao nel distretto di Yantian della città di Shenzhen, è un valico di frontiera integrato ausiliario per passeggeri e merci che serve il distretto di Yantian della città di Shenzhen, il distretto di Longgang e la parte orientale della regione del Delta del Fiume delle Perle; è stato aperto al mondo esterno nel settembre 1984 con l'approvazione del Consiglio di Stato, è stato completato e messo in funzione nel marzo 1985 ed è stato inaugurato il 28 gennaio 2005, con l'apertura di un nuovo ponte transfrontaliero al confine. L'attuale punto di controllo di frontiera di Sha Tau Kok adotta la modalità di co-localizzazione dell'immigrazione e dello sdoganamento, con un flusso di passeggeri progettato di 0,15 milioni di viaggi di passeggeri al giorno e una capacità veicolare progettuale di 0,15 milioni di viaggi di veicoli al giorno.

Il punto di controllo di Sha Tau Kok è in uso da circa 40 anni. Dopo una stretta comunicazione tra le autorità portuali di Shenzhen e Hong Kong, la riqualificazione del punto di controllo di Sha Tau Kok si baserà su un parametro di progettazione di 40.000 viaggi di passeggeri al giorno e 2.500 viaggi di veicoli al giorno, con un aumento di 26 volte della capacità di sgombero progettata. In futuro, il punto di controllo di frontiera di Sha Tau Kok abolirà la sua funzione di controllo merci e sarà ricostruito come punto di controllo esclusivamente di viaggio, il che ottimizzerà ulteriormente il layout funzionale del punto di controllo di frontiera Shenzhen-Hong Kong e sosterrà la costruzione della zona di cooperazione internazionale per il consumo Shenzhen-Hong Kong a Sha Tau Kok. Attualmente, i lavori di demolizione del punto di controllo dei confini di Sha Tau Kok sono già iniziati.