Penyeberangan Perbatasan Sha Toujiao terletak di sebelah barat Sha Toujiao di Distrik Yantian, Kota Shenzhen, yang merupakan penyeberangan perbatasan terintegrasi penumpang dan kargo tambahan yang melayani Distrik Yantian, Kota Shenzhen, Distrik Longgang, dan bagian timur Wilayah Delta Sungai Mutiara, dan dibuka untuk dunia luar pada bulan September 1984 dengan persetujuan Dewan Negara, dan selesai dan mulai digunakan pada bulan Maret 1985, dan dibuka pada tanggal 28 Januari 2005, dengan dibukanya jembatan lintas batas yang baru di perbatasan. Titik Kontrol Perbatasan Sha Tau Kok yang ada saat ini mengadopsi moda lokasi bersama imigrasi dan bea cukai, dengan desain arus penumpang 0,15 juta perjalanan penumpang per hari dan kapasitas kendaraan 0,15 juta perjalanan kendaraan per hari.

Titik Kontrol Batas Sha Tau Kok telah digunakan selama sekitar 40 tahun. Setelah komunikasi yang erat antara otoritas pelabuhan Shenzhen dan Hong Kong, pembangunan kembali Titik Kontrol Batas Sha Tau Kok akan didasarkan pada parameter desain 40.000 perjalanan penumpang / hari dan 2.500 perjalanan kendaraan / hari, dengan peningkatan 26 kali lipat dalam kapasitas izin yang dirancang. Di masa mendatang, Titik Kontrol Batas Sha Tau Kok akan menghapus fungsi kargo dan dibangun kembali sebagai titik kontrol perjalanan murni, yang selanjutnya akan mengoptimalkan tata letak fungsional Titik Kontrol Batas Shenzhen-Hong Kong dan mendukung pembangunan Zona Kerja Sama Konsumsi Internasional Shenzhen-Hong Kong di Sha Tau Kok. Saat ini, pekerjaan pembongkaran Titik Kontrol Batas Sha Tau Kok telah dimulai.