Le poste frontière de Sha Toujiao est situé à l'ouest de Sha Toujiao dans le district de Yantian de la ville de Shenzhen. Il s'agit d'un poste frontière auxiliaire intégré pour les passagers et les marchandises qui dessert le district de Yantian de la ville de Shenzhen, le district de Longgang et la partie orientale de la région du delta de la rivière des Perles. Il a été ouvert au monde extérieur en septembre 1984 avec l'approbation du Conseil d'État, achevé et mis en service en mars 1985, et inauguré le 28 janvier 2005, avec l'ouverture d'un nouveau pont transfrontalier à la frontière. Le point de contrôle frontalier existant de Sha Tau Kok adopte le mode de co-localisation de l'immigration et du dédouanement, avec un flux de passagers prévu de 0,15 million de voyages de passagers par jour et une capacité de véhicules prévue de 0,15 million de voyages de véhicules par jour.

Après une communication étroite entre les autorités portuaires de Shenzhen et de Hong Kong, le réaménagement du poste de contrôle frontalier de Sha Tau Kok sera basé sur un paramètre de conception de 40 000 voyages de passagers par jour et de 2 500 voyages de véhicules par jour, avec une capacité de dédouanement multipliée par 26. À l'avenir, le poste de contrôle frontalier de Sha Tau Kok supprimera sa fonction de fret et sera reconstruit en tant que poste de contrôle des déplacements, ce qui permettra d'optimiser l'agencement fonctionnel du poste de contrôle frontalier de Shenzhen-Hong Kong et de soutenir la construction de la zone internationale de coopération en matière de consommation de Shenzhen-Hong Kong à Sha Tau Kok. À l'heure actuelle, les travaux de démolition du point de contrôle frontalier de Sha Tau Kok ont déjà commencé.