El paso fronterizo de Sha Toujiao está situado al oeste de Sha Toujiao, en el distrito de Yantian de la ciudad de Shenzhen, y es un paso fronterizo integrado auxiliar de pasajeros y mercancías que presta servicio al distrito de Yantian de la ciudad de Shenzhen, al distrito de Longgang y a la parte oriental de la región del delta del río Perla. Se abrió al mundo exterior en septiembre de 1984 con la aprobación del Consejo de Estado, se terminó de construir y se puso en funcionamiento en marzo de 1985, y se inauguró el 28 de enero de 2005, con la apertura de un nuevo puente transfronterizo en la frontera. El actual Punto de Control Fronterizo de Sha Tau Kok adopta la modalidad de coubicación de los trámites de inmigración y aduanas, con un flujo de pasajeros de diseño de 0,15 millones de viajes de pasajeros al día y una capacidad de vehículos de diseño de 0,15 millones de viajes de vehículos al día.

Tras una estrecha comunicación entre las autoridades portuarias de Shenzhen y Hong Kong, la remodelación del punto de control fronterizo de Sha Tau Kok se basará en un parámetro de diseño de 40.000 viajes/día de pasajeros y 2.500 viajes/día de vehículos, con un aumento de 26 veces en la capacidad de despacho diseñada. En el futuro, el Punto de Control Fronterizo de Sha Tau Kok suprimirá su función de carga y se reconstruirá como punto de control exclusivamente de viajes, lo que optimizará aún más la disposición funcional del Punto de Control Fronterizo Shenzhen-Hong Kong y apoyará la construcción de la Zona de Cooperación Internacional de Consumo Shenzhen-Hong Kong en Sha Tau Kok. En la actualidad, ya han comenzado las obras de demolición del punto de control fronterizo de Sha Tau Kok.