Der Grenzübergang Sha Toujiao befindet sich westlich von Sha Toujiao im Bezirk Yantian der Stadt Shenzhen. Es handelt sich um einen integrierten Grenzübergang für Passagiere und Fracht, der den Bezirk Yantian der Stadt Shenzhen, den Bezirk Longgang und den östlichen Teil des Perlflussdeltas bedient. Der Grenzübergang wurde im September 1984 mit Genehmigung des Staatsrats für die Außenwelt geöffnet, im März 1985 fertiggestellt und in Betrieb genommen und am 28. Januar 2005 mit der Eröffnung einer neuen Grenzbrücke an der Grenze eröffnet. Der bestehende Grenzkontrollpunkt Sha Tau Kok ist für die gemeinsame Abfertigung von Einwanderern und Zöllnern ausgelegt und verfügt über eine geplante Passagierkapazität von 0,15 Millionen Passagieren pro Tag und eine geplante Fahrzeugkapazität von 0,15 Millionen Fahrzeugen pro Tag.

Der Grenzkontrollpunkt Sha Tau Kok ist seit etwa 40 Jahren in Betrieb. Nach einer engen Abstimmung zwischen den Hafenbehörden von Shenzhen und Hongkong wird der Umbau des Grenzkontrollpunkts Sha Tau Kok auf der Grundlage von 40.000 Passagierfahrten/Tag und 2.500 Fahrzeugfahrten/Tag erfolgen, was einer 26-fachen Erhöhung der geplanten Abfertigungskapazität entspricht. In Zukunft wird der Grenzkontrollpunkt Sha Tau Kok seine Frachtfunktion aufgeben und zu einem reinen Reisekontrollpunkt umgebaut werden, wodurch die funktionale Auslegung des Grenzkontrollpunkts Shenzhen-Hongkong weiter optimiert und der Bau der internationalen Verbrauchskooperationszone Shenzhen-Hongkong in Sha Tau Kok unterstützt wird. Gegenwärtig haben die Abrissarbeiten am Grenzkontrollpunkt Sha Tau Kok bereits begonnen.